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古语曰：“人非圣贤，孰能无过？”事实上非但是常人，即圣贤亦不能无过。尧荐举了舜，而舜曾杀尧之子丹朱。至圣至贤如孔子者，出有“子见南子”的绯闻。只是圣贤比常人更善改过迁善，所以他显得比人伟大而英明。
清人陈宏谋说：“过则勿惮改。过者，大贤所不免，然不害其卒为大贤者，为其能改也。”如唐太宗李世民，并不是因为他个人的才能真的足以使他在几十年的君主统治期内让唐王朝达到繁盛。他最突出的品德，就在于知人而善纳谏，集众人的智慧而修其政举，所以能善始而善终。魏徵对他的帮助那是不用说了，除魏徵而外，劝李世民为善的官员，以及李世民从善如流的事例，史不绝书。如侍御史柳范不但弹劾李世民的爱子吴王恪败猎伤民，而且面折李世民本人也爱无度地出猎，李世民“大怒，拂袖而入”，但想想毕竟此为实情，所以还是出来对柳范的批评表示接受。又如李世民刚即位，就下令修建洛阳行宫，准备行幸。给事中张玄素对他说，十年以前，是你平定了洛阳后把隋朝的宫殿付之一炬，现在唐朝的财力还比不上隋代，你却仿效隋代大建宫殿，这样看来，你竟连隋炀帝也比不上了！面对这样尖锐的指责，李世民却也能点头叹息说：“吾思之不熟，乃至于是！”“玄素所言诚有理，宜即为之罢役，后日或以事至洛阳，虽露居亦无伤也。”这是多么难能可贵。
惟其如此，李世民才博得了一个“明君”的青史之名，成为历史上可数的皇帝之一。他一生的成就，是建筑在改过迁善基础上的一个典范。古人有“日知其非”，以“新我”胜“故我”之说，韩愈所谓“行年五十而知四十九年非”，说的也正是这个意思。
应该说，一个人只有具备了改过迁善的能力，他才可以算是一个有自我意识的人，一个在完整意义上精神健全的人。就像一个人的肌体假如是健康而正常的话。也必定会具备吐故纳新，自我调节的功能一样。例如，有的人患了肺部感染症后并不自知，到检查身体时，医生告诉了他曾患过肺病，已经自愈，肺部的钙化点证明了这部分肌体是如何运用自己的力量奋力防御，保护了自己不受侵蚀。而人体各部份小伤的康复力量完全依靠肌肉组织自行愈的例子，那更是日常生活中司空见惯的了。改过迁善，正是与此有同等意义的人的精神上的自我调节功能。一个精神，心理健康的人，必定是一个善于自我调节行为的人。圣人是由不惮改过而造出来的这个观点，可以说是一个真理。
所以，人们不要怕自己犯错误，也不要为自己老是后悔而烦恼。当一个人感觉到有愧于心时，其实他应该是绝对无愧的，因为他精神上的“自愈组织”正在战胜“病毒”而取得优势。因此，怕就怕一个人不肯运用这种调节功能，不肯作自我谴责。古人云，过而不改，是谓“过”矣。
改过迁善，是任何人，在任何时候都可以而且必须遵守和施行的原则。
尤其是对于那些所谓“浪子”，意义更为重大。古人云：“盖世功劳，当不得一个矜字，弥天大罪，当不得一个悔字”，民谚更有“浪子回头金不换”的说法，这都是有无数的事例可以印证的。
中国古代有一则著名的故事，事出《晋书》，记载在东晋时的江苏宜兴，有一个著名的强横少年，名叫周处，由于他凶横无比，人们又恨又怕，将他与当地山上吃人的猛虎与河里凶残的恶蛟相提并论，称为“三害”。周处知道后，想改善自己的形象，主动去与乡老商量，要杀猛虎和恶蛟。杀死了猛虎以后，他又下河去杀蛟，徒手与蛟龙搏斗，沿江沉浮而下，三天三夜之后，血水把河面都染红了。人们以为周处死了，欢呼雀跃，谁知周处此时却杀了蛟龙回到乡里。他满怀高兴，却看到的是人们为他死而庆贺的场面。真是难过至极。于是他走到当时著名的文人陆机、陆云兄弟家中，倾诉了他的苦闷，说：“我现在是十分痛悔以前所作所为，只怕是自己年事蹉跎，改也来不及了！”陆云就对他说：“古训有言，早晨能认识真理，就是晚上死了，也无所遗憾。认识错误，改正错误没有早晚的区别。一个人只怕不立志，哪里有发奋做人而一事无成的道理？更何况你年华正茂，前途还很远大！”周处听了以后，回去潜心习武，刻苦读书，各地聘书于是雪片般飞来。周处官至御史中丞，成为国家的大将，在抵抗外族入侵的斗争中，以身殉国，成为一名英雄。
“改过宜勇，迁善宜速”，这是古人的经验之谈，有许多人有自识的能力，但是如果只是停留在自识阶段而不落实于行动，那只能是自我作茧式地品味痛苦，在日常生活中，也有许多这样貌似不起眼的小事，在破坏着一个人的形象。例如一位老师当众训斥了一位学生，事后知道搞错了，却又羞于当众承认，结果时间越久，他在学生中的威信就日降。
所以，如果做错了一件事，说错了一句话，最好的弥补方法，就是尽快他说一声“对不起”，想一种弥补的方式。做焦了一锅饭，最好马上倒掉重烧，不要僵立而等家人回来笨嘴拙舌地解释；雨天拿错了别人的伞，必须立刻归还。所有自己做错的事，要有勇气算在自己的账上，要有勇气不找任何的借口而立刻改正之。
古时的皇帝曾经以下“罪己诏”的方式，收拢民心，重振自己的形象，且不说它权术的成份，的确，堂堂正正地承认自己的错误，表示自己悔改的意向，非但不会因暴露丑恶而使自己失面子，反而会因为你的坦率、诚实而引起人们对你的敬佩和尊重。
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